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多轴飞行器方案优选工具
基础知识
螺旋桨
螺旋桨基础知识
判断螺旋桨的正桨和反桨
螺旋桨的静平衡
电机
电机基础知识
无刷电机
如何确定对螺旋桨有自紧功能的电机旋转方向
电机力效表（如何看和使用电机力效表）
电调
电调基础知识
电池
锂电池
B6充电器给锂电池充放电的使用说明
BB响的使用说明
多轴机架
多轴机架基础知识
对称偶数多轴机架支持螺旋桨最大直径
遥控器
遥控器基础知识
乐迪AT9遥控器
AT9使用初步设置（设置中文和机型）
升级AT9器固件
AT9回传模块安装
AT9的6段开关飞行模式设置
AT9失控保护设置
说明书
Mission Planner 中文说明书
Mission Planner 介绍
什么是Mission Planner
安装 Mission Planner
Mission Planner 装载固件
飞控板没有ArduPilot固件时候怎样烧录固件
Mission Planner 连接到飞控
Mission Planner 飞行任务
飞行任务
使用航点和事件进行任务计划
任务命令
自动任务中的摄像头控制
集合点
使用Mission Planner对图像进行地理标记
任务恢复后重定向
界面和功能
Mission Planner 功能/界面
Mission Planner 地面站
Mission Planner 飞行数据界面
Mission Planner 飞行计划
Mission Planner 初始设置
Mission Planner 配置和调试
Mission Planner 模拟器
Mission Planner 日志
日志概述
使用日志诊断问题
使用Mission Planner下载并分析日志
测量振动
使用IMU（惯性测量单元）数据采集测量振动
遥测日志
无人机日志查看器
Mission Planner高级功能
Mission Planner 其它功能
在 Mission Planner 中使用Python 脚本
群集
Mission Planner 高级工具
Mission Planner 语言翻译
电子罗盘校准
加速度计校准
遥控器校准
遥控器飞行模式配置
穿越机
SP Racing F3飞控
安装
Cleanflight Configurator的安装
SP Racing F3飞控固件升级
接线
SP Racing F3飞控接口说明及接线注意事项
SP Racing F3飞控接收机及其它设备接线
搭配方案
通过《多轴飞行器方案优选工具》工具找210mm穿越机电机的案例
FPV穿越机动力到底应该怎么搭配（JacquesC）
安装实例
Matek分电板/BEC接口说明
穿越机的电机、电调、分电板、飞控的安装
3D打印250穿越机架及安装实例
基础调试
F3飞控安装方向调整
F3校准加速度计和罗盘
CF接收机的配置
F3飞控接收机校准
F3飞控校准油门航程
F3飞控油门优化
F3飞控检查电机序号
F3飞控飞行模式配置
安装实例升级方案
F3飞控使用SUBS接收机
F3飞控使用PPM接收机
FPV图传
安装FPV图传实例
CC3D
CC3D飞控刷CF固件
CC3D更新最新CleanFlight固件
CC3D刷CleanFlight固件后的接线
CC3D使用CleanFlight调参步骤
SP Racing F3 常见问题解答
F3 无法罗盘校准
为什么F3飞控通电后红色灯长闪？
F3飞控刷固件后，地面站进入不到电机选项，为什么会这样？
F3中能否设置电机的顺时针或者逆时针旋转？
F3飞控可以USB和动力电池同时接上去吗？
pwm接收机能使用Oneshot125吗？
F3飞控都是需要自己焊排针的吗？
F3飞控背面向上怎样配置？
想加个开关，不用每次断电都要拔电源，可以吗？
F3飞控解锁后，推点油门，第三个电机就满油门
飞控的安装方向和箭头的放不同，怎样解决？
BeatFlight固件和CleanFlight固件有什么区别
有个电机与其它3个电机转速不一样怎样办？
oneshot125只要电调支持就可以使用，不需要管接收机吗？
豪华版的F3是刷EVO的固件吗？
官方资料
SP Racing F3 说明书下载
Clean Flight GitHub
Clean Flight 说明文档
Clean Flight 固件下载
APM飞控
基础
APM 2.8接口说明
地面站Mission Planner的安装和升级
查看APM驱动安装的端口
APM固件升级
APM选择机架类型
APM校准加速度计
APM校正遥控器
APM校正内置罗盘
APM解锁和上锁
APM的校正电调油门航程
APM解锁后禁止电机怠速转动
多轴飞行器起飞立即翻侧或者不能起飞解决办法
6段开关飞行模式的分配方案
AT9的6段开关飞行模式设置
可选硬件
飞控电源模块的配置
外置GPS的安装及罗盘调试
MP选择地图和下载离线地图
3DR无线数传的安装和调试
安全保护
AT9失控保护设置
电池、GPS和地面站故障保护
地理围栏设置
性能调试
自稳飞行模式手工微调
自稳飞行模式自动微调
PID自动调参
手工调整的Roll速率和Pitch速率的P值
AMP常见问题解答
APM飞控不能解锁显示CHECK FS_THR_VA
APM哪个飞行模式是混合模式？
为什么APM落地后关控还会触发失控保护？
APM航线掉高，晃头怎么办？
APM飞控飞行模式详解
APM自动调参后如果很稳了，那么当飞机重量改变后，是否需要再次自动调参？
APM电流计和电调BEC同时供电会不会有问题？
定点后能水平移动吗？
APM飞控浅析
APM怕光吗？
AMP通过电源模块接着动力电池的时候能用usb线接电脑么？
更换电池需要重新校准电调吗?
APM在地面站写入航点后，外场使用时，是否可以不带电脑，也不连接数传？
APM已经做油门校正，电调和螺旋桨也没装错，但最大油门还是无法起飞？
飞到电池没电后，四轴往一个地方偏，是什么回事？
APM飞控电压在5-4.7V之间正常吗？
APM能不能用数传升级固件？
APM飞控在定高模式下，解锁后，无论油门在什么位置，四个电机输出值都不变
APM怎样同时用电源模块和电调BEC供电？
MP的终端乱码是什么回事？
APM飞控JP1如果使用？
APM的GPS、数传、OSD等和PIX通用吗？
AMP有没有像F3那样的手动模式？
F450四轴装机实例
（一）选择机型、需要的器材工具材料
（二）安装机架、电调、电机、电源模块
（三）APM的预先调试
（1）地面站Mission Planner的安装和升级
（2）查看APM驱动安装的端口
（3）APM固件升级
（4）APM选择机架类型
（5）APM校准加速度计
（四）安装APM、接收机、电池及电调接线
（五）调试APM及安装螺旋桨
（1）乐迪AT9遥控器使用初步设置（设置中文和机型）
（2）升级乐迪AT9遥控器固件
（3）APM校正遥控器
（4）APM校正内置罗盘
（5）APM解锁和上锁
（6）APM的校正电调油门航程
（7）调试电机转向及安装螺旋桨
（8）APM飞控电源模块的配置
（9）乐迪AT9遥控器回传模块安装（可选）
（10）起飞立即翻侧或者不能起飞解决办法
（六）制作安全绳测试和学习飞行
（七）其它安装调试
（1）外置GPS的安装
（2）MP选择地图和下载离线地图
（3）APM飞控的6段开关飞行模式的分配方案
（4）乐迪AT9遥控器的6段开关飞行模式设置
（5）乐迪AT9遥控器失控保护设置
（6）APM电池、GPS和地面站故障保护
（7）APM地理围栏设置
（8）3DR无线数传的安装和调试
（八）性能调试
（1）APM飞控自稳飞行模式手工微调
（2）APM飞控自稳飞行模式自动微调
（3）APM的PID自动调参
（4）手工调整APM飞控的Roll速率和Pitch速率的P值
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目录
为什么突然50%油门无法悬停了？
不知道为什么，没有改变配置，突然50%油门无法悬停了。起飞52%油门，起飞后回到50%还是呼呼的向上飞。四轴，KV1250+9047，3S 2200，空机1052
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