APM飞控的性能及功能由内置的固件（Firmware）所决定，升级固件完善飞控的功能、增强稳定性、修补漏洞。

1、用USB线接上APM和电脑，打开MP程序。

2、修改好端口和传输速率

在MP顶部右上角，可以选择端口及传输速率。端口选择APM所用的端口，速率输入：115200。只要填好这两项就可以了，不要点“CONNECT”。

3、点击菜单的“初始设置”

3、MP自动到服务器取最新的版本

4、这里会看到很多机型，有固定翼、直升机、车辆、多轴飞行器等，需要根据APM所搭载的机型选择升级的固件。这次我们用的是四轴，所以选择图下的机型。

5、点击后，MP会自动下载固件到电脑、传输到APM上的操作。

6、连接APM飞控

这时候可以点CONNECT按钮通过MAVLink连接到APM。按钮改为绿色“DISCONNECT”的时候表示连接成功。

7、查看最新固件版本

大家觉得很奇怪，为什么选择升级固件时候的图标显示V3.3.2，而升级完毕后固件的版本号却是V3.2.1。因为我们是用APM来升级，APM所支持的最高固件版本是V3.2.1，MP会根据飞控的硬件版本来升级对应到最新的固件。这里显示的V3.3.2是为APM的硬件升级版本Pixhawk准备的固件。