定点后能水平移动吗?

能移动,主要是看你用哪个定点模式,有两个模式。loiter和position,共同点是在打杆后都会控制水平移动,油门可以控制升降速度,在松手后会悬停在当前松手位置(如果在速度很快的情况下突然松开摇杆,会有姿态很大的反向刹车过程,容易掉一下高度)。不同是loiter模式下,水平移动的速度是与遥控器摇杆动作大小成比例的,最大值对应wp的速度(就是飞机飞自动航点时的速度)。positonhold模式其实是loiter与altitudehold(定高)模式的混合,不打杆时是悬停状态,打杆后切换到altitude模式(内部切换,遥控器开关不变),这时飞机倾斜角度与遥控器摇杆成比例关系(所以一般pos模式比loiter模式飞得快很多)。松手后又切换回loiter模式定点。

石明德
1 楼 2017年1月1

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