Mission Planner 装载固件

这些内容将向你说明如何使用Mission Planner地面站下载最新的固件到飞控板上。

将飞控板连接到计算机

在你的电脑上安装了Mission Planner地面站程序后,将micro USB数据线插入到飞控板,另外一头插入到电脑的USB口(不要使用USB集线器)。

Pixhawk USB 连接方式


插好USB线后,Windows自动检测并安装对应的驱动程序软件。


选择电脑的COM 端口

点击Mission Planner 界面右上角的“COM端口”下拉菜单(“连接”按钮附近),选择AUTO或连接飞控板后所使用的端口,波特率为115200。先不要点击连接。


安装固件

点击Mission Planner 界面的上的菜单“初始设置”,再选择左边子菜单“安装固件”,根据你所需要的机型,点击对应的图标。

Mission Planner: 安装固件界面

接下来,Mission Planner将检测你正在使用的飞控板的类型,可能会要求你拔下USB线后点击OK,再插上USB。

Mission Planner: 安装固件弹出提示

如果固件安装过程正常,你会在右下角看到一些状态信息,包括“擦除…”,“程序…”,“验证…”和“上传完成”。


使用 Beta版本和开发版本

Beta

在发布稳定版本之前,会发布一个或多个Beta版本。如果你希望尝试最新的特性或帮助开发人员进一步测试代码,可以使用Beta版。因为它们是“beta”版本,可能有bug(但即使稳定固件也会有Bug)。不过,它已经经过了开发团队的测试,并且已经进行了飞行测试。这个版本目的是让更多的用户在固件以稳定的形式发布之前进行最终测试。我们鼓励有经验的ArduPilot用户试用这个固件并提供反馈。


最新开发版

这个版本反映了ArduPilot代码开发状态。开发团队已经对它进行了审查,并通过了所有的自动化测试。并且在大多数情况下,如果进行大的改动,就会进行测试。这些代码每天都要构建,可供有经验的用户测试。这与“alpha”版本相对应,并且可能有bug,尽管很少会“导致崩溃”重大问题。



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