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APM 2.8接口说明
地面站Mission Planner的安装和升级
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APM固件升级
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APM校准加速度计
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APM校正内置罗盘
APM解锁和上锁
APM的校正电调油门航程
APM解锁后禁止电机怠速转动
多轴飞行器起飞立即翻侧或者不能起飞解决办法
6段开关飞行模式的分配方案
AT9的6段开关飞行模式设置