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有些飞控板 (Copter-3.6, Plane-3.9, Rover-3.5)运行体积较小的ChibiOS系统,而不是ArduPilot系统。这些飞控板的有OpenPilot RevoMini、Mateksys F405-Wing和Omnibus F4 Pro。
大多数情况下,这些飞控板预装了另一种飞行控制软件。(如果飞控板上已经安装了ArduPilot,请访问《Mission Planner 装载固件》)
在这些飞控板上安装ArduPilot流程:
STM32Cube(64位下载、32位下载)程序将安装用于固件直接上传的DFU驱动程序,并在DFU模式下给飞控板刷固件。程序适用于Windows、Linux和MacOS系统。
从firmware.ardupilot.org下载飞控板的ArduPilot固件。你可以通过以下方法找到合适的固件:
Beta
在发布稳定版本之前,会发布一个或多个Beta版本。如果你希望尝试最新的特性或帮助开发人员进一步测试代码,可以使用Beta版。因为它们是“beta”版本,可能有bug(但即使稳定固件也会有Bug)。不过,它已经经过了开发团队的测试,并且已经进行了飞行测试。这个版本目的是让更多的用户在固件以稳定的形式发布之前进行最终测试。我们鼓励有经验的ArduPilot用户试用这个固件并提供反馈。
最新开发版
这个版本反映了ArduPilot代码开发状态。开发团队已经对它进行了审查,并通过了所有的自动化测试。并且在大多数情况下,如果进行大的改动,就会进行测试。这些代码每天都要构建,可供有经验的用户测试。这与“alpha”版本相对应,并且可能有bug,尽管很少会“导致崩溃”重大问题。
你现在可以重新启动飞控板,并连接到地面站(Mission Planner,QGC等),以后固件升级就可以使用正常的方式进行。
下载和安装Zadig(只兼容Windows)
从firmware.ardupilot.org下载飞控板的ArduPilot固件。你可以通过以下方法找到合适的固件:
更新ArduPilot到飞控板
下载和安装 Betaflight Configurator
你现在可以重新启动飞控板,并连接到地面站(Mission Planner,QGC等),以后固件升级就可以使用正常的方式进行。