以下各节详细介绍了Mission Planner程序功能。
这些部分的组织方式与“Mission Planner”窗口顶部的菜单中一样。

• 连接(右上角) - 如何把Mission Planner连接到飞控。选择通信设备和速率。

• 数据 - 有关你所看到的信息，以及你可以在飞行数据屏幕上执行的内容。

• 计划 -有关准备飞行计划(任务)、围栏和集结点的各个方面的信息。

• 设置 - 有关在设置界面中看到的内容和可以执行的操作的信息。特别是在操作之前需要进行必要的设置。

• 配置 - 有关在配置/调整界面中看到的内容和可以执行的操作的信息。

• 模拟 - 如何使用Mission Planner和飞行模拟器来“模拟”飞行。

• 帮助 - 关于帮助界面，以及如何获得帮助。

• 高级功能 - Mission Planner程序具有大量其他功能。本节记录了其中许多内容。