F3飞控的USB接口位于飞控指向机头方向的下面，如果按照默认的机头方向安装飞控，飞控的USB接口会在机尾位置，很难插拔USB线进行调参，所以一般都是把飞控的USB口向着飞行器的左边或者右边进行安装。

如果飞控按照上图的安装方向，飞控默认的机头方向与实际的机头方向按顺时针相差了270度。

飞控安装好后，需要在CF中设置下飞控的安装方向。用USB数据线插到飞控USB口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控。

点主菜单的“Configuration”，在“Board and Sensor Alignment”中，把“Yaw Degrees”改为以上得到的角度。修改完毕后，要点右下角的“Save and Reboot”按钮保存数据和重启。

点下主菜单的“Setup”，把飞行器拿起，前后俯仰机身，看下界面中飞行器模型的机头是否同步俯仰。例如把飞行器机头向下压，CF中的飞行器机头同样会向下，如果不对的话，需要再检查下“Yaw Degrees”的角度是否修改好。

大家已经发现，飞控的安装位置完全可以根据实际要求随意的放置，横着竖着都可以，只要在CF软件中把“Board and Sensor Alignment”对应的Roll Degrees、Pitch Degrees、Yaw Degrees修改下就可以了。