1、用USB数据线插到飞控USB口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控。

2、《Cleanflight检查电机序号》，CC3D飞控刷CleanFlight固件后，电调的连接顺序与之前有不同。

3、点击主菜单“Setup”，只需要点击“Calibrate Accelerometer”按钮进行校准加速度计。

4、参考《飞控安装方向调整》，按CC3D实际的安装方向，修改“Yaw Degrees”的角度。

5、参考《CC3D刷CleanFlight固件后的接线》修改接收机的模式（PWM/PPM）。CC3D飞控刷CleanFlight固件后，接收机的接线方式与之前有不同。

6、《接收机校准》。

7、《Cleanflight校准油门航程》。

8、《Cleanflight油门优化》。

9、《Cleanflight模式配置》。

10、《制作安全绳测试和学习飞行》进行试飞，毕竟是刷了完全不同的固件，试飞时候要更加小心。