在《CC3D飞控刷CleanFlight固件》中，升级到CleanFlight的是1.0的bin固件，但无法直接通过USB数据线升级到最新的Hex版本的固件。下面介绍下如何通过一块USB转TTL的小板来刷最新的CleanFlight固件。

CC3D飞控升级到Hex版本的固件后调参时候不需要再接电源，直接用USB线就搞定，并且能不断同步升级到官方最新固件以获得最好的性能。

升级前要注意，如果升级到CleanFlight的Hex固件后，不能再通过“LibrePilot GCS”刷回LP的固件，但可以通过USB转TTL小板刷回来。

1、USB转TTL小板

USB转TTL小板是把USB转为串口，淘宝上有很多USB转TTL板，原理都一样的，都是用到GND、5V、RX、TX这四个信号端。我们用的是以下的USB转TTL小板。

2、CC3D飞控的MainPort接口

我们需要通过CC3D飞控的MainPort接口与USB转TTL小板相连，MainPort的接口同样也有GND、5V、RX、TX的信号端。

3、把CC3D飞控的MainPort接口与USB转TTL小板的4个信号端一一连接，连接方式是GND对GND，5V对5V，RX对TX，TX对RX。TX是发送端，RX是接收端，发送端的数据要给接收端去接收，所以是RX对TX，TX对RX，千万不要搞错。

3、找到CC3D飞控上的3.3V和SBL焊点

CC3D飞控上的3.3V和SBL焊点是并排一起，在刷固件时候，要先把这两个焊点接连起来后才能进行。

4、把CC3D飞控的MainPort插头拔出来，用USB数据线接上USB转TTL小板和电脑。如果提示安装驱动程序的话，下载CP210x_VCP_Windows（http://pan.baidu.com/s/1kUiA8Az）驱动程序，电脑操作系统是32位的运行 CP210xVCPInstaller_x86.exe，电脑操作系统是64位运行 CP210xVCPInstaller_x64.exe。所有安装步骤使用默认选项，直到安装驱动程序完毕。

5、打开电脑“控制面板”的“设备管理器”，点开端口就可以看到USB转TTL小板所用的端口号。

6、用螺丝批等金属物体，把CC3D飞控上的3.3V和SBL焊点接起来，保存着这两个点连接状态下，把CC3D飞控的MainPort插头接到飞控上。如果是成功的话，CC3D飞控上只有Power灯常亮，而Stat状态灯是灭的。

7、下载最新CC3D飞控的Cleanflight固件

到CleanFlight的固件下载页面：“https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases”，找到最新的 cleanflight_CC3D.hex 固件下载到电脑。

8、打开“Cleanflight - Configurator”，点击主菜单的“Firmware Flash”。把端口选择在第5步所看到的端口号，波特率改为“115200”。刷固件的选项请看图示，“No reboor sequence”一定要选上。

9、点击“Load Firmware[Local]”按钮选择刚才下载好的固件，当然你也可以直接点击“Load Firmware[Online]”在线下载固件，但可能要翻墙才能在线下载。

10、选择好或者下载好固件后，状态条显示固件的文件大小，然后点击“Flash Firmware”按钮刷固件，直到显示成功。成功后CC3D飞控的蓝色Stat状态灯在欢快的一闪一闪。

11、测试升级后的飞控

升级好后，保留之前的全部连线，点击“Connect”，再点击“Show Log”，就立即能连接上飞控，并在日志中显示当前固件版本号。大家看到了，通过USB转TTL小板和飞控的MainPort接口也可以调参。

把CC3D飞控的线全部拔掉，换成USB线直接连接飞控，再进入“Cleanflight - Configurator”，选择好端口号后点连接就接上飞控了。看到了吧，CC3D飞控已经不需要再接电源就能通过USB线调参了。

12、注意

（1）如果CC3D飞控上的3.3V和SBL焊点连接一起后，在点击“Flash Firmware”按钮刷固件时候提示错误，可能是CC3D飞控的MainPort接口与USB转TTL小板的连线出错了，特别是RX和TX很容易搞错。还有些CC3D的MainPort接口的信号端不一定跟本教程一样的，请联系下卖家确认Mainport接口的信号端的顺序。

（2）要升级CC3D飞控的固件都需要USB转TTL小板。如果CC3D飞控的USB坏了，或者无法插入USB线进行调参，完全可以用USB转TTL小板来代替。