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下面的屏幕截图显示了Mission Planner地面站的“抬头显示器(HUD)”视图。连接到飞控后,此屏幕将显示飞控发送来的数据。
下面是更详细的HUD视图(带图例)。
1 - 空速(如没有安装空速传感器,则为地面速度)
2 - 偏航误差和偏航速度(T)
3、航向
4 - 傾斜角
5 - 遥测连接链路质量(正常数据包的平均百分比)
6 - GPS时间
7 - 海拔高度(蓝色条为上升速度)
8 - 空速
9 - 地面速度
10 - 电池状态
11 - 航空地平仪
12 - 飞机姿态
13 - 全球定位系统(GPS)状态
14 - 到航点的距离>当前航点号
15 - 当前飞行模式
只有GPS锁定或正在使用飞行模拟器时,地图才会显示当前位置。
记住航空地平仪是如何工作的:当飞机向右倾斜时,地平线向左倾斜。(只要歪一下头,你就会明白我的意思了)。这是正常的!请不要告诉我们颠倒了;-)
你可以在空中使用Mission Planner和其它地面站发出更改模式和其它控制命令,但请注意,你必须在自动驾驶仪控制下才能生效。当你的遥控拨动开关在手动位置时,你不再处于自动驾驶仪控制下,没有命令将生效。MAVLink命令必须处于稳定(Stabilize)、电传操纵(Fly-by-Wire)、自动或任何其他自动驾驶仪控制模式飞行模式之一。
您可以在Windows控制面板中“轻松使用” -> “语音识别” -> “文本到语音的转换”,更改语音合成中使用的声音。
如果你双击HUD,它会弹出,让你在第二个屏幕上运行HUD全屏。
在HUD下方是若干用于操作和状态等的按钮。参见飞行数据界面详细信息。
如果选择地图底部的“调整”复选框,然后双击出现的调试窗口,你可以在HUD下的状态(Status)选项卡中绘制任何可用的数据。这意味着您可以实时显示高度、姿态或很多其它数据。
你可以使用自定义图像代替谷歌地图。按control-F。这允许你上传自己的投影图像。因为把飞行任务导出所需要的格式是非常重要的步骤,所以需要使用Globalmapper,关于此界面的更多详细信息,请参见:飞行数据
有关此界面的详细信息,请参阅:飞行数据
专业无人机中最常用的功能之一是实时点击任务控制。而不仅仅是预先计划好的任务或手动驾驶无人机,操作员只需点击地图并选择“飞行至此”。
这在Mission Planner中已经实现了。在地面站的地图上,你可以在地图上单击右键,然后选择“飞行至此”。无人机将飞到那里并盘旋,直到你给它另一个命令。我们称之为“引导模式”。很快就会有更多的命令进入这个模式,但是这个功能现在是内置的。
注意:引导是一个单独的飞行模式。如果你进入它,你就会一直在引导模式里,直到你做了一些改变模式的操作。所以如果你告诉它“飞行至此”,一旦它到飞到那里,它就会在航点上盘旋,直到你告诉它去做别的事情。别的事情可以飞去另一个引导航点(停留在引导模式)或变为另外一种飞行模式。如果你改成自动模式,你的任务将恢复到它离开的地方。
注意:浏览此页获得如何在直升机上使用引导模式的详细描述。