Mission Planner 地面站
地面站飞行数据界面概述

下面的屏幕截图显示了Mission Planner地面站的“抬头显示器(HUD)”视图。连接到飞控后,此屏幕将显示飞控发送来的数据。


下面是更详细的HUD视图(带图例)。


1 - 空速(如没有安装空速传感器,则为地面速度)
2 - 偏航误差和偏航速度(T)
3、航向
4 - 傾斜角
5 - 遥测连接链路质量(正常数据包的平均百分比)
6 - GPS时间
7 - 海拔高度(蓝色条为上升速度)
8 - 空速
9 - 地面速度
10 - 电池状态
11 - 航空地平仪
12 - 飞机姿态
13 - 全球定位系统(GPS)状态
14 - 到航点的距离>当前航点号
15 - 当前飞行模式


使用飞行数据屏幕的提示


有关此界面的详细信息,请参阅:飞行数据


引导模式

专业无人机中最常用的功能之一是实时点击任务控制。而不仅仅是预先计划好的任务或手动驾驶无人机,操作员只需点击地图并选择“飞行至此”。
这在Mission Planner中已经实现了。在地面站的地图上,你可以在地图上单击右键,然后选择“飞行至此”。无人机将飞到那里并盘旋,直到你给它另一个命令。我们称之为“引导模式”。很快就会有更多的命令进入这个模式,但是这个功能现在是内置的。
注意:引导是一个单独的飞行模式。如果你进入它,你就会一直在引导模式里,直到你做了一些改变模式的操作。所以如果你告诉它“飞行至此”,一旦它到飞到那里,它就会在航点上盘旋,直到你告诉它去做别的事情。别的事情可以飞去另一个引导航点(停留在引导模式)或变为另外一种飞行模式。如果你改成自动模式,你的任务将恢复到它离开的地方。


注意:浏览此页获得如何在直升机上使用引导模式的详细描述。



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