1、用USB数据线插到飞控USB接口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控，并且打开日志显示。

2、点击主菜单的“Configuration”，再找到“Receiver Mode”栏目。接收机是PWM的选择“RX_PARALLEL_PWM”，接收机是PPM的选择“RX_PPM”。修改好后点“Save and Roboot”按钮。

3、接收机是SBUS方式

1）点击主菜单的“Prots”，在UART3中，把“Serial RX”打开，再点“Save and Roboot”按钮保存和重启。

2）点击主菜单的“Configuration”，找到“Receiver Mode”栏目，把“Receiver Mode” 改为“RX_SERIAL”，在下面的“Serial Receiver Provider”选择“SBUS”，最后点“Save and Roboot”按钮保存和重启。