F3飞控使用SUBS接收机

在装机实例中，我们用的是乐迪AT9遥控器及R9D接收机，接收机使用传统的PWM方式连线，每个通道需要一条线与飞控相连，这种方式线多又难整理。R9D接收机支持PWM和SUBS两种编码格式，使用SUBS方式的话，接收机和飞控只需要3根线就搞定，能减轻重量又美观。我们试下用SUBS的方式来接线和调试。

1、SBUS的接线方式

从下图中知道，接收机的信号（S）、正极（+）、负极（-）三根线只需要与F3飞控的UART3的RX、+、- 的三个点相连就可以。

2、在F3飞控的UART3接口上焊接接线针

为了调试的方便，我们在F3飞控的UART3接口焊接一个单排4口针。如果你打算把信号线直接焊接在UART3接口的话，可以跳过这步。

3、处理飞控与接收机的杜邦线

我们手头的杜邦线是三口，而飞控UART3是4口针，所以把杜邦线的另外一个插口改为单口插。

4、把F3飞控装到机架上，按《装机实例》中，重新接好电源线、电调线等。

5、把杜邦线插在接收机上

乐迪AT9的R9D接收机的最下面横着一排3口的是SBUS插口，把杜邦线插到这个口上，我们仔细看下线的颜色所对应的针。

6、按照杜邦线不同颜色对应的针口，插到F3飞控的UART3上。

7、把飞行器重新组装好，线已经简化很多了。

8、用USB数据线插到飞控USB口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控。

9、点击主菜单“Ports”，把“UART3”的“Serial RX”选上，再点击“Save and Reboot”。

10、点击主菜单“Configuration”，在“Receiver Mode”中选择“RX_SERIAL”。在“Serial Receiver Provider”中选择“SBUS”，再点击“Save and Reboot”。

11、打开遥控器电源，接上飞行器电源，用尖物按两下接收机的按钮，切换到SBUS模式，这时候接收机的的LED灯是蓝色的（再按两下是PWM模式，LED灯是红色）。

12、点击主菜单的“Receiver”，摇动遥控器摇杆，在界面中应该有反应。这样，F3飞控使用SBUS接收机方式安装调试完毕。转换成SBUS后，建议要重新做一次《F3飞控接收机校准》、《F3飞控校准油门航程》。