1、GPS支架的组装

我们用的这个外置的GPS带有罗盘，并通过支架把GPS升高，减少飞控等其它设备的对罗盘的干扰。这个GPS的支架带折叠功能，携带时候可以放下支架从而减少飞行器的高度。

（1）安装GPS底座和碳纤棒

（2）把GPS支架座安装在上中心板上

1）GPS支架座一定要安装在APM飞控的GPS接口的旁边，这样才能避免GPS的线跨过APM飞控上方。把GPS支架座放到上中心板后，我们才发现上中心板只有一个孔，GPS支架座的另外一个孔没地方上螺丝。没办法，只能在上中心板上钻个孔了。

2）用螺丝把GPS固定在上中心板上

GPS支架座上的安装孔是带自攻螺丝，不需要螺母就可以把螺丝拧上去。可以从上往下拧螺丝或者从下往上拧螺丝。

（3）把GPS模块安装在碳纤棒上，GPS模块上的小飞机机头要与飞控机头方向一致。

（4）把GPS模块的两个插头分别插到APM飞控的GPS接口和GPS下方的外置罗盘接口上。把GPS接口旁边跳线口的跳线帽拔出来，这个跳线帽插上去表示用内置的罗盘，拔出来后外置的罗盘才会生效。

（5）在I2C和GPS的插头上打点热熔胶，并用扎带把GPS模块的线扎在碳素棒上。

2、在MP上设置GPS和外置罗盘

（1）接好APM的USB线，打开MP，点CONNCET。

（2）刚好升级了下MP，发现官方的升级版已经是全中文了，以后的教程都是以这个中文版本做例子了。打开菜单的“初始设置”的“必要条件”的“指南针”。点下“APM与外置罗盘”，这时候指南针#1的框多了下拉框，并自动选择为“ROTATION_ROLL_180”,并勾上了“外部安装”。

（2）按“APM校正内置罗盘”的方法，进行校正罗盘。如果校正时候转动飞行器没反应，要检查GPS模块的线有没有插错接口。

（3）把飞行器放在窗边，越靠窗外越好，尽量让GPS模块对着更大的天空，看下HUD界面，直到显示GPS：3D定位。