APM提供了多种飞行模式，有很实用的自稳、定高、留待等飞行模式，也有紧急时候用的简单、返航、降落等飞行模式。这些飞行模式需要用遥控器的某个通道的多段开关进行设置。6通道遥控器的第5通道大多是2段开关，而7通道以上遥控器的第5通道是6段开关。每个段位开关对应一个飞行模式，6段开关能配置6种飞行模式。

6通道遥控器的2段开关无非就是拨上或者拔下而已，配置起来相当简单。而6段开关大多是由一个2段开关和一个3段开关组合起来，总共有6个段位变化。由于需要通过拨动两个开关的不同位置来决定是那个段位，不但需要花时间去熟悉，给段位分配飞行模式时候也有点复杂。

6段开关中，最好拨动和最不会容易出错是两个开关都向最前或者都向最后，其次是一个向最前一个向最后，剩下的3段开关的中间位置相对不好拨的。分配段位给飞行模式的时候，要把最好用的段位分给最重要的飞行模式。

下面表格列出2个开关的好用程度，表格的开关是以装在遥控器左右上角为例。如果开关装在摇杆同一面的，拨动位置就是最高或者最低。

APM的飞行模式中，自稳模式是最重要，放在最好拨动的位置。在分不清机头方向时候，设置到简单模式能把飞行器拉回来，所以简单模式也放在好拨动的位置。同样返航也是紧急时候使用，也要放在好拨动的位置。其它的飞行模式可以设置为剩下的段位。

这个方案的2段开关拔在前是全是正常的飞行模式，2段开关拔在后的全是紧急使用的飞行模式。2个开关全拨最容易操作，所以设置为自稳模式。2个开关全拨在后是返航，用于最紧急时候使用。

每个人的遥控器和使用习惯不同，对飞行器的操作熟悉程度也不同，需要按自己实际情况进行分配。例如新手可以把简单和超级简单放在最容易操作的段位，避免误操作而把降落改为定点。无论是怎样搭配，飞行前一定要练习熟悉每个段位对应的飞行模式，切记切记！