使用电源模块给APM供电的时候，需要在MP上配置些参数。

1、接好APM的USB线，打开MP，点CONNCET。

2、点主菜单“初始设置”，再点“Optional Hardware”的“Battery Monitor”菜单，按以下图例进行修改。

3、如果你需要在电池低压的时候得到MP的提醒，勾下 MP Alert on Low Battery 选择框，然后会弹出一个对话框，可以自己修改低压的提醒语句，{batv}是电池当前电压，{batp}是电池当前电压百分比，除了这两个外，其它字样都可以修改。接着下面两个对话框分别输入告警电压和电压百分比。