电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control,简称ESC。电调可以分为无刷电机电调和有刷电机电调。由于我们常用的是无刷电机，以下的都是无刷电机的电调。

主要作用：

（1）驱动无刷电机

无刷电机是有三根输入电源线的三相直流电机，直接接电池是转不动的，需要用另外用驱动装置才会转，无刷电调就是起这个作用。

（2）调速

所有遥控模型，车辆、飞机、船都需要通过调整电机转速来控制模型的运行速度，电子调速器顾名思义调整电机的转速。

调速说起来原理非常简单，如下图所示，合上开关电机转动，关闭开关电机减速直到停止，不断的开和关，电机会不断的转和停。开关一直合上，电机会一直转到达到最大的转速。所以电机的转速视乎“开”的频率。单个时间内，“开”的次数越多电机转速越高。

电调用电子元件（其实是个单片机）做开关（开关频率可以上百到上万次），通过PWM控制占空比来调整电机转速。下图是个完整的电调连接电机、电池、接收机的图示。

（3）BEC

模型除了电机，还有接收机、飞控、舵机等需要电源供电，它们大部分是的工作电压是5-6V，而模型大多用电池的电压是7.4V（2S）以上，直接用这么高的电压到接收机上等肯定会烧，所以需要把电池电压降为5V左右才能用。既然电调是接电池的，不如把降压稳压功能集成到电调里面，就是所谓的电调带BEC（Battery Eliminate Circuit），带BEC的电调可以直接为接收机等供电。

1）线性BEC

用稳压管进行稳压，优点是线路简单体积小，电源输出纯正波纹少，对外干扰低；缺点是转换效率不高（效率一般只有65%-70%，无形中减少电池对电机的的输出功率）,稳压管温度高，输出电流少（1A-2A）。一般3S（有些电调规定BEC功能只能用在3S电压下）以下供电及对电流要求不要的用线性BEC。

2）开关BEC

用开关电源进行稳压，优点是转换效率高（90%以上），温度低，输出电流大（3A-5A）；缺点是元件数量体积比线性稳压要大和多，还有高频开关会产生电磁干扰，并且电源输出波纹大对用电设备有一定影响。由于模型电子设备对电流要求越来越大，开关式的BEC较为常见，并且电池4S电压以上的也是要用开关BEC。

并不是所有的电调都带BEC功能，选择电调的时候要看清楚。不带BEC但又要为电子设备功能时候，可以用外置的UBEC或者电源模块。

（4）电调主要参数

1）持续输出电流：电调能持续输出的最大电流数（A），电机最大的输入电流不能大于这个数，否则会烧掉电调。如电机在全油门下需要18A的电流，匹配的电调的持续输出电流要大于18A，考虑到余量安全性，建议选择加30%以上的电流，18A的建议选择25A-30A持续输出电流的电调。选择持续输出电流不要太大，会浪费电调的能力，并且持续输出电流越大的电调价格越贵、也越重（飞行器每g重量都很宝贵）。

2）瞬间电流：在短暂时间内能输出的最大电流，如40A/10秒，超过这个短暂时间继续以这个电流输出的话，会损坏电调。所以瞬间电流能持续的时间有限，在这个电流下不能长期工作。

3）输入电压：电调正常工作的电压范围，除了直接写上电压范围，通常也会用电池节数来表示，如2-6S锂电池，或者5-18节镍氢/镍镉电池。使用时候确保电调在有效工作电压范围内。

4）BEC输出：支持BEC的电调除了写上是线性还是开关外，还有输出电压及对应的电流，如5.25V/6V,持续输出7A，瞬间输出15A。输出电压通过电调编程更改。

5）重量：电调的重量，有些业界良心的同时写上带线和不带线的重量，以便更精确的计算总重量。

（5）其它电调

1）多合一电调，如四合一、六合一

多轴飞行器每个电机要一个电调、每个电调有电源输入、电源输出、信号线三组线，轴越多线越多，不仅布线麻烦又增加重量，多合一电调集成多个电调在一起，电源输入只需要一组（如四轴的话，能省6条电源输入线和12对24个香蕉插头），简化布线，减少插头又能减轻重量。

多合一电调的最大缺点是其中一个电调坏了整个都要换，更换成本高。多合一电调适合重量控制严格、可靠性要求高的多轴飞行器。

2）电机电调二合一

把电调整合在电机里面，最大限度简化布线和减轻重量，最优的实现电机与电调的匹配，性能和可靠性都有提高。如四轴飞行器用电机电调二合一，能省4组12条电调到电机的电源输入线、12对36只香蕉插头，省重相当可观。缺点是一旦损坏就等于电机和电调一起换。适合成熟的对重要要求严格的飞行器。

（6）油门行程设置

遥控器的油门拉杆最低时候电机的转速为0，油门推到最高的时候电机达到最高转速。首次使用电调或者更换遥控器时候，需要重新设置电调油门航程，否则可能会油门杆最低时候电机还在转，或者油门没推到最高电机已经是最大转速。特别是多轴飞行器，如果不进行油门航程设置，几个电机转速不一致无法飞行。

不同厂商的电调调整油门航程方法不一样，大致是先打开遥控器，把油门拉到最低，再电调接电池，等提示一定规律声音后，把油门推到最高，完成调整过程。

（7）电调编程

为了获得更好的电调性能，绝大部分电调支持参数调整，就是所谓的编程。

通常支持的编程项目：

1）刹车设置：没刹车功能的电调，油门关闭后，电机还有惯性转动。开启后，油门关闭电机迅速停止。电调可以设置无刹车、和刹车速度（很快、很慢等）。

2）电池类型：设置使用锂电或者镍氢电池，根据电池熟悉获得更好的性能。

3）低压保护：在监控到电池低于某个电压时候，电调做的动作，如降低功率或者立即切断输出，起到避免电池过放作用。

4）低压值设置：设定电池的引发电压保护器作用的电压值。建议设置好这个值，最大限度保护电池避免过放，延长电池寿命。

5）锂电节数：设置自动判断电池节数，还是手工指定电池节数。在电压低的时候自动判断可能会出现差错，建议手工设置电池节数，提高安全性。

6）BEC电压：设置BEC输出电压。