CC3D刷CleanFlight固件后的电调和接收机的接线都与之前不同，不做调整的话根本飞不起来。

1、电调

在OP/LP固件中，电调是以左上角开始顺时针1-4号的接线方法。而在CleanFlight固件中，是右下角开始逆时针1-4号的接线方式。两者只有接线顺序不同，电机的旋转方向是一样的。CC3D刷CleanFlight固件后只需要把电调位置重新接一下就可以。

2、接收机PWM方式

在OP/LP固件中，ReceiverPort接口是从第3个口开始，分别是通道1、2、3、4、5、6。而刷CleanFlight固件后，ReceiverPort接口的第3口是无用口，从第4口开始分别是通道1、2、3、4、5。

连接好接收机的线后，用USB数据线插到飞控USB接口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控。再进入主菜单的“Configuration”，找到“Receiver Mode”栏目，选择“RX_PARALLEL_PWM”后点“Save and Roboot”按钮。

3、接收机PPM方式

CC3D刷CleanFlight固件后，接收机用PWM方式连接只能有5个通道，如果你的接收机支持PPM方式，可以用PWM方式轻松的支持6个通道以上。PPM同样使用ReceiverPort接口，只需要第8口接接收机的第1口，再把1口接接收机负极，2口接接收机正极就可以了。

连接好接收机的线后，用上一步的方式，进入CF的主菜单的“Configuration”，把“Receiver Mode”栏目选择为“RX_PPM”。修改好后点“Save and Roboot”按钮。