F3飞控飞行模式配置-魔豆窝

1、飞行模式一览表

模式	说明
ACRO	手动模式：在此模式下，飞行器不会随着Roll、Pitch、Yaw的摇杆后回中的时候自动恢复中间位置。例如打了Roll摇杆向左后，再把Roll摇杆回中，而飞行器还是继续向左横滚而不会恢复水平，只有把Roll摇杆打向右，飞行器才会向右边方向横滚而有可能恢复水平。 CF界面上没有一个叫“ACRO”飞行模式的配置，当多段开关打到的档位没有设置为其它模式的时候，就是“ACRO”。也就是如果没有设置任何飞行模式，起飞的时候就是“ACRO”模式。
ARM	解锁开关：这不是属于飞行模式，是解锁开关，可以不通过“油门杆向下，方向杆向左”的方式而直接用这个开关解锁和上锁。
ANGLE	传统自稳模式：摇杆回中的时候，飞行器自动恢复中间位置。建议用这个方式来起飞。
HORIZON	自稳模式，摇杆打在一定比例前是“传统自稳模式”，超过这个比例变为“ACRO（运动）模式”。也就是轻柔控制是自稳模式，暴力操作是运动模式。
BARO	定高模式（要所谓豪华版的F3飞控带的气压计才有用）：通过气压计把飞行器固定在当前的高度，可以配合“ANGLE”一起使用。
AIRMODE	简单理解是一个增强PID控制的模式，让飞行器更加受控。
MAG	锁头模式：固定飞行器头的方向。
HEADFREE	无头模式：无论飞行器的头在哪里，如果你向前推Pitch摇杆，飞行器就会飞离你，向后推Pitch摇杆，飞行器就会飞回来。这个模式对新手比较好用，当出现无法判断飞行器机头方向的时候，切到这飞行模式能把飞行器拉回来。
HEADADJ	头调整模式，以起飞时候的方向为“头”来执行“HEADFREE”。
BEEPERON	开启BB响：这不是属于飞行模式，当飞行器炸鸡时候，开启BB响有助于找到飞行器失落的位置。
OSD SW	OSW开关：这不是属于飞行模式，用于开启或者关闭图传的OSD。
BLACKBOX	黑匣子：这不是属于飞行模式，用于开启或者关闭黑匣子日志记录功能。
FAILSAFE	失控保护：这不是属于飞行模式，手工激活“stage 2”的失控保护，用于测试失控保护是否生效。
GTUNE	自动PID调参：这不是属于飞行模式，用于激活自动PID调参功能。

2、调整飞行模式方法。

（1）用遥控器中的一个多段开关的通道作为飞行模式的切换，如一般的5通道是3-6档的多段开关。

（2）建议先把飞行器螺旋桨卸掉，用USB数据线插到飞控USB接口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控，并且打开日志显示。再接上飞行器电源线。

（3）点击主菜单“Modes”，在需要添加的飞行模式中点“Add Range”，然后拨动遥控器的飞行模式多段开关（如5通道开关），把左右的滑块移到绿色条附近包围它，点“save”按钮，就完成这个模式的设置。

3、以乐迪AT9为例子配置多个飞行模式

1）打开遥控器电源，进入主菜单，选择“辅助通道”，再选择“五通”。

2）F3飞控的飞行模式挺多的，我们打算把通道5的6个档位全部用来设置飞行模式，所以需要把通道5映射到一个2段开关和1个3段开关，我们习惯使用遥控器左右上角的开关，所以选择了SwG做3段开关，SwF做2段开关。你也可以按自己喜好来选择。

3）设定好通道5对应的飞行模式：乐迪AT9可以给每个飞行模式选择个名称，这样就很方便在遥控器的主界面看到当前选择的飞行模式，所以我们同时也考虑飞行模式在遥控器对应的名称。当然，这只是其中一个方案，你可以完全可以按照自己要求选择飞行模式及在遥控器中对应的名称。

飞行模式	遥控器对应的名称	用途	SwF 2段开关	SwG 3段开关
ACRO	手动	全手动的穿越模式	最后	最后
HORIZON	姿态	学习下这个是什么鬼东西	最后	中间
AIRMODE	特技	学习下这个是什么鬼东西	最后	最前
ANGLE	自稳	自稳模式，起飞或者降落时候用	最前	最后
BARO + ANGLE	定高	我们这个F3飞控有带气压计，随便测试下定高效果如何，并且和自稳模式一起用。	最前	中间
HEADFREE + ANGLE	简单	用于完全分辨不到飞行器的机头方向时候，把飞行器拉来。和自稳模式一起用更方便。	最前	最前

4）按以上的方法，进入遥控器的“五通”管理界面，把最左边的一列改为上面表格中“遥控器对应的名称”。

5）在遥控器五通最后一行的“简单”模式的rate的默认值是50%，与第二行的“姿态”的值一样，为了不能重复，要把第二行的“姿态”模式的rate值改为90%。

6）点击主菜单“Receiver”，拨动通道5的SwG和SwF开关，看到在AUX1中的值会有变化。这个AUX1所映射就是遥控器的通道5。

7）“ACRO”飞行模式是不需要配置的，只需要留一个开关档位给它就行。我们配置下“HORIZON”飞行模式，先把遥控器的通道5的SwF 2段开关拨到最后，SwG 3段开关拨到中间，在遥控器的界面会看到“姿态”那栏是“打开”。点击主菜单“Modes”，在“HORIZON”下点“Add Range”，把左右的滑块移到绿色条附近包围着它，然后点“save”按钮。

8）按以上的方式，把“AIRMODE”和“ANGLE”飞行模式都设置好。

9）“定高”的时候我们同样希望是“自稳”模式，也就是“定高”要与“自稳”一起配合使用。同样把遥控器的通道5开关拨到“定高”中，在CF的“Modes”中点“BARO”下的“Add Range”按钮，把左右的滑块移到绿色条附近包围着它。而上面的“ANGLE”左边的滑块也移到绿色条的右边，这样的话，当通道5的开关选择了“BARO”时候也选择了“ANGLE”。把“HEADFREE + ANGLE”按同样的方法配置好。

10）6个飞行模式就全部配置好了。我们试下拨动遥控器的通道5的多段开关。当通道5的多段开关拨动到对应的飞行模式，在CF的“Modes”会为高亮绿色。而通道5选择“手动（ACRO）”档位的时候可以看到没有一个是变高亮绿色。在通道5选择的是“定高”和“简单”时候“BARO 与 ANGLE”和“HEADFREE 与 ANGLE”一起为高亮绿色。