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F3飞控油门优化
2016/5/10 16:40:00  提问状态:? 待解决  给分:20分
    
(6回应)
大魔头社交


1、用USB数据线插到飞控USB接口上,打开CF调参软件,点Connect连接飞控,并且打开日志显示。

 

 

2、把飞行器螺旋桨卸掉(以下涉及到油门调整,一定要把螺旋桨卸掉),打开遥控器电源,接上飞行器电源。

 

 

3、点击主菜单“Configuration”,在“ESC/Motor Fearure”中,看下“Miniumum Throtttle”当前值,这个值表示当油门摇杆输出的值大于这个值电机才会旋转。把“MOTOR_STOP”打开,并点“Save and Roboot”按钮保存。

 

 

4、点击主菜单“Motor”,我们用遥控器解锁,然后轻轻的推动油门摇杆,直到电机开始转动,会发现遥控器摇杆的油门值在1150左右时候电机开始旋转。

 

 

5、我们试下在CF中用手动控制电机旋转:把“I understand the risks,propellers are removed - Enable motor control”的选项勾上,用鼠标点下Master滑块,再用键盘的向上键慢慢的控制Master滑块向上,直到电机刚刚开始旋转为止。我们看到这个值是1052,比之前的1150要小,其实就是油门值在1052的时候电机就开始旋转,如果我们把“Miniumum Throtttle”改为1052的话,油门能增加约100的控制量。

 

 

 

 

6、点击主菜单“Configuration”,在“ESC/Motor Fearure”中,把“Miniumum Throtttle”值改为1052后点“Save and Roboot”按钮保存。回到“Motors”,用遥控器解锁后轻轻推动油门遥控杆,应该当油门值在1052的时候电机开始旋转。

 

 

 

 

7、我们在上一步的时候,发现当推动油门杆的时候,并不是一推油门杆电机就旋转,而是要推动一小段距离电机才会旋转。我们点击主菜单“CLI”,输入“set min_check”看到的值是1100,表示遥控器的油门摇杆的值输出大于1100的时候激活飞控的油门。我们可以适当的调小这个值,以增加油门的有效行程量。

 

 

8、在CLI中,输入 “set min_check =1010”后,再输入“save”保存和重启,再试下解锁和推动油门杆,检查下是否已经推动很小一格油门杆电机就开始旋转了。如果修改了这个值后,无法解锁的话,再适当调大这个值保存。

 

 


 


最后编辑时间:2016/5/10 16:44:00  

a9456729980社交
2016/6/13 22:56:00  1 楼

又学习了


volvolwei社交
2016/6/15 18:19:00  2 楼

做好后,一推油门就升空了


zhaobing0616社交
2016/7/14 12:45:00  3 楼

试试先


你我他社交
2016/12/25 21:59:00  4 楼
回复:volvolwei 2016/6/15 18:19:00
“做好后,一推油门就升空了”

然后炸的尸骨无存啊


你我他社交
2016/12/25 22:03:00  5 楼
回复:volvolwei 2016/6/15 18:19:00
“做好后,一推油门就升空了”

然后炸的是尸骨无存啊


石明德社交
2017/1/1 17:21:00  6 楼

新手学习中,帮顶!


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