APM外置GPS的安装

1、GPS支架的组装

我们用的这个外置的GPS带有罗盘,并通过支架把GPS升高,减少飞控等其它设备的对罗盘的干扰。这个GPS的支架带折叠功能,携带时候可以放下支架从而减少飞行器的高度。

 

(1)安装GPS底座和碳纤棒




 

(2)把GPS支架座安装在上中心板上

1)GPS支架座一定要安装在APM飞控的GPS接口的旁边,这样才能避免GPS的线跨过APM飞控上方。把GPS支架座放到上中心板后,我们才发现上中心板只有一个孔,GPS支架座的另外一个孔没地方上螺丝。没办法,只能在上中心板上钻个孔了。


 

2)用螺丝把GPS固定在上中心板上

GPS支架座上的安装孔是带自攻螺丝,不需要螺母就可以把螺丝拧上去。可以从上往下拧螺丝或者从下往上拧螺丝。



 

(3)把GPS模块安装在碳纤棒上,GPS模块上的小飞机机头要与飞控机头方向一致。


 

(4)把GPS模块的两个插头分别插到APM飞控的GPS接口和GPS下方的外置罗盘接口上。把GPS接口旁边跳线口的跳线帽拔出来,这个跳线帽插上去表示用内置的罗盘,拔出来后外置的罗盘才会生效。


 

(5)在I2C和GPS的插头上打点热熔胶,并用扎带把GPS模块的线扎在碳素棒上。

 

2、在MP上设置GPS和外置罗盘

(1)接好APM的USB线,打开MP,点CONNCET。

 

(2)刚好升级了下MP,发现官方的升级版已经是全中文了,以后的教程都是以这个中文版本做例子了。打开菜单的“初始设置”的“必要条件”的“指南针”。点下“APM与外置罗盘”,这时候指南针#1的框多了下拉框,并自动选择为“ROTATION_ROLL_180”,并勾上了“外部安装”。

 

(2)按“APM校正内置罗盘”的方法,进行校正罗盘。如果校正时候转动飞行器没反应,要检查GPS模块的线有没有插错接口。

(3)把飞行器放在窗边,越靠窗外越好,尽量让GPS模块对着更大的天空,看下HUD界面,直到显示GPS:3D定位。

yzczp
1 楼 2016年3月18

我的线飞过飞控,快点改回来先

a370512755
2 楼 2016年4月2

不错

nszibudong
3 楼 2016年4月9

学习ing

zxfalever
4 楼 2016年4月11

没必要那么苛刻,只要不被桨打到就好了

倒着飞
5 楼 2016年9月13

我的老是出现保护故障  那个 外部安装  一定要选择  180度安装么???

石明德
6 楼 2017年1月1

新手学习中,帮顶!

nolansheng
7 楼 2018年8月25

你好我连接了外置罗盘,一直显示bad compass health,gps也无法定位,有什么办法吗



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