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APM校正内置罗盘
2016/2/18 16:37:00  提问状态:? 待解决  给分:20分
    
(7回应)
大魔头社交


罗盘是APM非常重要的一个传感器。罗盘受到干扰时候,飞行器轻则在转圈,严重的炸鸡或者放生去了。在APM正常使用前,校正罗盘是必须做的,没经过校正罗盘的APM是无法解锁。

 

1、接好APM的USB线,打开MP,点CONNCET。

 

 

2、点主菜单“初始设置”,再点“Mandatory Hardware”的“Compass”菜单。界面内容好像很多,但大部分都是使用默认值而不需要改动。

 

 

 

把“Enable compass”勾上时候罗盘才生效。罗盘测量的是磁北,并不是真正的地理北,磁偏角就磁北与真正地理北的夹角。每个地方的磁偏角都不同,勾上“Obtain declination”意思是自动选择磁偏角,会有一定但不大的误差。以后另外写文说明如何手工输入自己当地的磁偏角,让罗盘更准确。

 

3、校正罗盘

(1)按照你APM的版本,点击最上面一排按钮的其中一个。这三个按钮的作用也就是按照版本自动帮你填下参数而已。然后点击“Live Calibratio”进入校正过程。

 

 

(2)点击“OK”按钮后,会弹出新界面。这时候不停的转动你的飞行器,目标是经过图中的6个白点,让所有的白点消失。白点全部消失后,如果你是勾上“Automatically learn”的话,会自动停止校正并保存数据,否则需要自己点击“Done”来结束。

 

旋转时候,把飞行器的所有面都旋转360度,由于插着USB线,旋转时候要注意不要把USB扯下来。请看以下图例:

 

 

 

 

 

 


4、用手机指南针检查校正后罗盘的方向

 

(1)打开手机的指南针APP。

 

 

(2)把手机放在APM飞控上,指南针箭头方向与APM飞控的FORWARD箭头一致。

 

 

(3)如果手机指南针的方位角与HUD上的差不多(手机测出的是177度,HUD显示的是182度。手机的方向与APM飞控的方向不可能完全一致,所以两者的数据有差别),表示校正后的罗盘方向正确。这个方向很重要,如果搞反了飞行器上天会立即偏移。使用APM内置罗盘一般不会搞错,如果是外置的罗盘的话一定要这个方法检查一次。

 

 

5、注意事项


(1)校正后罗盘X、Y、Z三个值的开平方根(X^2 + Y^2 + Z^2)如果大于500表示罗盘被干扰了,这时候需要重新再校正一次。校正后还是大于500的话需要检查飞控是否存在干扰源。校正不好强行飞行的话存在极大的隐患。


(2)在室内会做校正罗盘时候,室内设备会对地磁产生干扰影响罗盘精度,所以建议在室外做一次。


(3)APM内置的罗盘很容易受到飞控内电子元件干扰,还有电池、接收机等其它的干扰,如果用外置的罗盘的话精度会增加不少。


(4)在飞行器重新布线、升级固件、添加或者换设备时候,建议重新做一次校正罗盘。


(5)炸鸡有很多是由于罗盘被干扰引起的,一定要非常重视罗盘的工作环境。



最后编辑时间:2016/3/4 15:29:00  

yblzn1314社交
2016/3/18 9:36:00  1 楼

谢过


1777717社交
2016/4/2 19:53:00  2 楼

用手机检查一次的方法好


yfdyygydx社交
2016/4/9 11:10:00  3 楼

够详细的了


swtqq123社交
2016/4/27 11:39:00  4 楼

不用真的360度全部转一次,好像大概就行了


wujiajun社交
2016/8/15 22:20:00  5 楼


石明德社交
2017/1/1 14:47:00  6 楼

新手学习中,帮顶!


chenyeu社交
2019/11/14 10:04:00  7 楼

真实经典


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