到这个步为止，最基本的APM飞控调试完毕，下步是调式电机转向。

1、调式电机转向

在《F450四轴装机实例-安装APM、接收机、电池及电调接线》的电调接线中，知道4个电机所连接的电调与APM飞控OUTPUT通道的关系。电机的转向也同样有严格的方向要求。

图一

上图所示，电机1和电机2是逆时针旋转，电机3和电机4是顺时针旋转。我们在电调与电机接线时候，三条线是随便插的，电机的旋转方向依赖这三条线的接线顺序。我们先要测试下电机的旋转方向。

（1）由于安全问题，电机还没有安装螺旋桨，单靠肉眼观察电机转向的话有点难度，所以我们在电机轴上粘块电工胶布，能更好的观察到电机旋转方向。

（2）打开遥控器电源，飞行器接上电源线，然后解锁。轻轻的推动遥控器的油门杆，让电机旋转起来（如果没做APM解锁后禁止电机怠速转动的话，APM一解锁电机就会旋转），观察电机的旋转方向与图一是否一致，记下旋转方向有错的电机序号。

（3）把飞行器电源线拔了，拔下旋转方向有错的电机与电调连接三个香蕉头其中的两个，调换位置后再插上去。

（4）全部处理好旋转方向出错的电机后，接上飞行器电源线，重新检查一次4个电机的旋转方向是否正确。这个步骤非常重要，如果电机旋转方向不对飞起来肯定会炸鸡。

（5）加热电机与电调连接处香蕉头的热缩膜，用扎带把这三条线扎牢在机臂上。

2、判断螺旋桨的正桨和反桨

多轴飞行器除了规定每个轴的电机旋转方向外，还规定了每个轴安装的螺旋桨是正桨还是反桨。图一的CCW表示是螺旋桨正桨，以逆时针旋转；CW表示是螺旋桨反桨，以顺时针旋转。安装螺旋桨前，首选要区分好正桨和反桨。

（1）用桨叶迎风面区分正反桨：螺旋桨横着放，桨叶有字的一面向上，右边桨叶的迎风面在后面的是正桨，右边桨叶的迎风面在前面的是反桨。

（2）用桨叶上刻字来区分正反桨：桨叶上刻有螺旋桨型号规格字样，如10X5.5MR，另外一个螺旋桨的刻字是：10X5.5MRP，多个P字的螺旋桨是反桨。螺旋桨生产厂家不同，用刻字来区分正桨反桨的方式也不一样，有些是以CCW和CW来区分，有些是以L和R来区分。用这种方式一定要问清楚卖家如何区分，并再用迎风面的方式检查一次。

3、螺旋桨区分好正桨和反桨后，就要安装在电机上。

（1）拿出桨垫逐个套在电机轴上，找到合适的那个桨垫，用小刀沿着桨垫边缘切出来，切的时候不要太靠近桨垫边，留下一丁点也没问题。切好后用细砂纸慢慢打磨切口，磨平切口位但要保证桨垫是正圆的。

（2）把桨垫装到螺旋桨背面大孔中，装好后确保桨垫与大孔是同一个平面。

（3）把装好垫片的螺旋桨有字的面向上，按照电机安装的螺旋桨的类型，套到电机轴上，放上桨夹垫片，用螺母拧紧，再拧上子弹头，用螺丝批插入子弹头小孔上紧。螺母和子弹头都要拧紧，防止螺旋桨高速旋转时候飞出来伤人。

（4）把4个螺旋桨全部装到电机上，每装一个螺旋桨都要确认好是否选择正确了正桨或者反桨。

4、测试四轴是否能离地

现在四轴飞行器动力设备全部安装好了，可以进行首次飞行测试。测试前，请再三检查：

（1）电机的序号与APM飞控的OUTPUT通道口是否一致。

（2）螺旋桨的正桨和反桨是否安装正确。

检查完毕后，找一个空旷点的试飞地方。打开遥控器电源，接上四轴电源线，对APM进行解锁，轻轻推动遥控器的油门杆一格，让电机慢慢转动，再次检查每个电机的旋转方向是否正确。检查完毕后，再轻轻推动遥控器油门杆，直到让四轴飞离地面。这次的测试只需要四轴飞行器能离开地面就可以，高度不要超过1米。如果起飞侧翻或者飞不动，请看《多轴飞行器起飞立即翻侧或者不能起飞解决办法》